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Scienze & AmbienteIl robot sostitutivo imita i tuoi movimenti in VR

Il robot sostitutivo imita i tuoi movimenti in VR

INFORMATIVA: Alcuni degli articoli che pubblichiamo provengono da fonti non in lingua italiana e vengono tradotti automaticamente per facilitarne la lettura. Se vedete che non corrispondono o non sono scritti bene, potete sempre fare riferimento all'articolo originale, il cui link è solitamente in fondo all'articolo. Grazie per la vostra comprensione.


I ricercatori della Cornell University e della Brown University hanno sviluppato un robot di telepresenza che risponde automaticamente e in tempo reale ai movimenti e ai gesti di un utente remoto effettuati in realta virtuale.

François Guimbretière, professore di scienza dell'informazione alla Cornell Bowers CIS, sostiene il sistema robotico VRoxy.

François Guimbretière, professore di scienza dell’informazione alla Cornell Bowers CIS, sostiene il sistema robotico VRoxy. Credito immagine: Sreang Hok/Cornell University

Il sistema robotico, chiamato VRoxy, consente a un utente remoto in un piccolo spazio, come un ufficio, di collaborare tramite VR con i compagni di squadra in uno spazio molto più ampio. VRoxy rappresenta l’ultima incarnazione robotica remota dei ricercatori del Cornell Ann S. Bowers College of Computing and Information Science.

“Il grande vantaggio della realtà virtuale è che possiamo sfruttare tutti i tipi di tecniche di locomozione che le persone utilizzano nei giochi di realtà virtuale, come spostarsi istantaneamente da una posizione all’altra”, ha affermato Mose Sakashita, uno studente di dottorato nel campo delle scienze dell’informazione.

“Questa funzionalità consente agli utenti remoti di occupare fisicamente una quantità di spazio molto limitata ma di collaborare con i compagni di squadra in un ambiente remoto molto più ampio.”

Mose Sakashita, dottorando nel campo delle scienze dell'informazione, con il sistema VRoxy.

Mose Sakashita, dottorando nel campo delle scienze dell’informazione, con il sistema VRoxy. Credito immagine: Sreang Hok/Cornell University

Sakashita è l’autore principale di “VRoxy: collaborazione su vasta area da un ufficio utilizzando un proxy robotico basato su VR“, presentato all’ACM Symposium on User Interface Software and Technology (UIST), tenutosi dal 29 ottobre al 1 novembre a San Francisco.

I ricercatori hanno affermato che la reattività automatica e in tempo reale di VRoxy è fondamentale per i colleghi remoti e locali. Con un robot proxy come VRoxy, un compagno di squadra remoto confinato in un piccolo ufficio può interagire in un’attività di gruppo svoltasi in uno spazio molto più ampio, come in uno scenario di collaborazione di progettazione.

Per i compagni di squadra, il robot VRoxy imita automaticamente la posizione del corpo dell’utente e altri segnali non verbali vitali che altrimenti andrebbero persi con i robot di telepresenza e su Zoom. Ad esempio, il monitor di VRoxy, che mostra un rendering del volto dell’utente, si inclinerà di conseguenza a seconda della concentrazione dell’utente.

VRoxy costruisce un robot Cornell simile chiamato ReMozione, che funzionava solo se gli utenti locali e remoti disponevano dello stesso hardware e di spazi di lavoro di dimensioni identiche. Le cose sono cambiate con VRoxy. Il sistema mappa piccoli movimenti dagli utenti remoti in VR a movimenti più ampi nello spazio fisico, hanno detto i ricercatori.

VRoxy è dotato di una fotocamera a 360 gradi, un monitor che mostra le espressioni facciali catturate dal visore VR dell’utente, un puntatore robotico e ruote omnidirezionali.

Indossando un visore VR, un utente VRoxy ha accesso a due modalità di visualizzazione: la modalità Live mostra un’immagine immersiva dello spazio collaborativo in tempo reale per le interazioni con i collaboratori locali, mentre la modalità di navigazione mostra i percorsi renderizzati della stanza, consentendo agli utenti remoti di “teletrasportarsi “dove vorrebbero andare.

I ricercatori hanno affermato che questa modalità di navigazione consente una mobilità più rapida e fluida per l’utente remoto e limita la chinetosi.

I ricercatori hanno affermato che la natura automatica del sistema consente ai compagni di squadra remoti di concentrarsi esclusivamente sulla collaborazione piuttosto che sulla guida manuale del robot.

Nel lavoro futuro, Sakashita vuole potenziare VRoxy con bracci robotici che consentirebbero agli utenti remoti di interagire con oggetti fisici nello spazio live tramite il proxy del robot. Altrove, immagina che VRoxy esegua la propria mappatura di uno spazio, proprio come un aspirapolvere Roomba.

Attualmente, il sistema si basa su indicatori sul soffitto per aiutare il robot a spostarsi in una stanza. Ha affermato che l’estensione per supportare la mappatura in tempo reale potrebbe consentire l’implementazione di VRoxy in una classe.

Fonte: Università Cornell



Da un’altra testata giornalistica. news de www.technology.org

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